基于不敏变换的GDOP计算

• 作者: 曾庆和 王国宏 王娜 谭顺成
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 定位精度几何稀释 不敏变换 非线性
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 559-562
• 分类号: TN953+.5
• 字数: 1967字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2010.05.018

摘要

现有文献一般采用线性化的方法得到非线性系统的定位精度几何稀释(Geometrical Dilution of Precision,GDOP).然而,当定位系统的非线性较强时,线性化方法得到的GDOP同系统实际定位误差存在较大的偏差.针对这种情况,提出采用不敏变换(Unscented Transformation,UT)计算GDOP的方法,并通过一个数值例子进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国宏	海军航空工程学院信息融合技术研究所	266	2616	24.0	37.0
2	谭顺成	海军航空工程学院信息融合技术研究所	25	126	8.0	10.0
3	曾庆和	海军航空工程学院信息融合技术研究所	1	3	1.0	1.0