基于GDOP加权的TOA/AOA混合定位算法

• 作者: 于海涛 孔范增 郑娜娥 陈国军
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 定位 到达时间 到达角度 几何精度因子
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 移动互联与通信技术
• 页码范围: 105-109,114
• 页数: 6页
• 分类号: TN929.53
• 字数: 4249字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2017.03.019

摘要

现有基于无线传感器网络(WSN)的到达时间/到达角度(TOA/AOA)定位算法在锚节点位置存在误差的条件下定位精度不高.针对该问题,融合几何精度因子(GDOP)加权,提出一种改进的TOA/AOA混合定位算法.根据单个锚节点对定位参量的测量误差及其自身位置误差,得出基于单节点的TOA/AOA混合定位算法的GDOP计算公式.依据WSN中所有锚节点的测量误差及其分布与盲节点的相对位置关系,推导加权融合算法的GDOP计算公式.仿真结果表明,与基于平均加权的定位算法相比,改进算法具有更高的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈国军	解放军信息工程大学导航与空天目标工程学院	7	57	4.0	7.0
2	郑娜娥	解放军信息工程大学导航与空天目标工程学院	34	116	7.0	7.0
3	孔范增	解放军信息工程大学导航与空天目标工程学院	11	57	5.0	7.0
4	于海涛		2	10	1.0	2.0