基于卡尔曼滤波的TDOA/AOA混合定位算法

• 作者: 席彦彪 张怡 李刚伟 赵凯华
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非视距传播 误差分布模型 卡尔曼滤波器 混合定位
• 年，卷（期）: 2015,（20）
• 所属期刊栏目: 理论研究、研发设计
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.7
• 字数: 4487字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1310-0207

摘要

提出了一种利用两次卡尔曼滤波实现非视距环境中TDOA/AOA混合定位方法。根据类正态分布密度曲线是最小二乘意义下对指数分布密度曲线的最优拟合的思想建立TDOA误差模型，先利用卡尔曼滤波对TOA测量值进行预处理以消除NLOS误差，再把经过预处理的TOA测量值输入到卡尔曼滤波器来实现TDOA/AOA混合定位。仿真结果表明，该方法的定位误差性能明显优于单纯的TDOA定位方法以及服从指数分布误差模型下的TDOA定位方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张怡	西北工业大学电子信息学院	88	564	14.0	18.0
2	赵凯华	西北工业大学电子信息学院	2	3	1.0	1.0
3	席彦彪	西北工业大学电子信息学院	1	0	0.0	0.0
4	李刚伟	西北工业大学电子信息学院	2	1	1.0	1.0