基于扩展卡尔曼滤波器的混合TDOA/AOA室内定位技术的研究

• 作者: 苏翔
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波 TDOA AOA 室内定位 NLOS误差 UWB
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 56-57,59
• 页数: 3页
• 分类号: TM341
• 字数: 2622字
• 语种: 中文

摘要

本文阐述的是一种针对室内超宽带系统(UWB)的时间差到达和角度到达(TDOA/AOA)的混合定位技术。由于非视距传播(NLOS)误差确定为此系统的主要误差原因，所以本文使用卡尔曼滤波器来甄别和消除非视距误差，从而减小在室内UWB环境下的NLOS的时间到达(TOA)误差。本文加入了一种AOA选择功能。最后针对使用TDOA和有选择的AOA的室内移动定位追踪系统本文提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波器(EKF)。仿真结果显示本文提出的混合定位方案可以有效响应在UWB环境下的NLOS/LOS变化，并且提高了定位精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏翔	南京邮电大学电子科学与工程学院	1	12	1.0	1.0