基于扩展卡尔曼滤波的雷达无源定位方法

• 作者: 单凉 周青松 孙琳 李小波
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无源定位 扩展卡尔曼滤波 多无人飞行器 高量测噪声
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TN971
• 字数: 2622字
• 语种: 中文

摘要

提出了基于扩展卡尔曼滤波的雷达无源定位技术.利用多无人机平台对雷达网进行航迹欺骗,需要对网内的雷达进行定位以达到精确欺骗干扰的目的.但飞行器在飞行过程量测噪声较高,传统的时差定位方法无法满足定位精度的要求.对于时差定位的非线性时变模型,提出了利用时变扩展卡尔曼滤波对雷达位置进行跟踪定位的方法.仿真结果显示,利用扩展卡尔滤波进行无源定位可以在高噪声背景下有较好的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小波		36	159	7.0	10.0
2	周青松		31	135	7.0	9.0
3	单凉		11	61	5.0	7.0
4	孙琳		6	37	4.0	6.0