钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
基础科学期刊
\
大学学报期刊
\
首都师范大学学报(自然科学版)期刊
\
车载激光与单目线阵相机的数据融合
车载激光与单目线阵相机的数据融合
作者:
康永伟
杨勇
秦涛
钟若飞
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
车载三维信息采集与处理系统
数据融合
空间同步
摘要:
数据融合的目的是建立激光点与图像像点之间的映射关系.目前,常用的方法有标定法、数字微分纠正、多项式纠正和直接线性变换方法等.本文针对车载三维信息采集系统的特点,以及上述方法在车载系统应用中的不足,提出了车载系统多源数据融合方法.利用线阵图像的构像方程求取最佳扫描行实现空间同步,进而完成数据融合.最后,利用铁路两侧采集的数据对融合方法进行验证.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
基于激光和单目相机信息融合的智能轮椅避障策略研究
智能轮椅
避障
视觉距离检测
信息融合
模糊神经网络
车载双目相机与惯性导航融合下的道路信息采集
双目相机
惯性导航
传感器融合
无人机影像
道路管理与维护
目标定位
IL-E2线阵遥感相机的研制和TDI分析
线阵CCD
TDI
高灵敏度
基于FPGA的拼接式CMOS线阵相机系统设计
大视场
线阵相机
拼接
图像校正
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
车载激光与单目线阵相机的数据融合
来源期刊
首都师范大学学报(自然科学版)
学科
地球科学
关键词
车载三维信息采集与处理系统
数据融合
空间同步
年,卷(期)
2010,(2)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
82-87
页数
分类号
P228
字数
4570字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1004-9398.2010.02.017
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
钟若飞
首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室
31
296
9.0
16.0
2
杨勇
首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室
6
55
4.0
6.0
3
秦涛
首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室
3
22
3.0
3.0
4
康永伟
首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室
3
11
2.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(18)
共引文献
(78)
参考文献
(10)
节点文献
引证文献
(8)
同被引文献
(26)
二级引证文献
(42)
1987(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1992(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1993(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1994(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1997(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2001(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2002(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2003(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2004(3)
参考文献(2)
二级参考文献(1)
2005(3)
参考文献(2)
二级参考文献(1)
2006(4)
参考文献(2)
二级参考文献(2)
2007(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2008(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2010(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2011(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2012(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2013(4)
引证文献(1)
二级引证文献(3)
2014(4)
引证文献(2)
二级引证文献(2)
2015(13)
引证文献(2)
二级引证文献(11)
2016(6)
引证文献(1)
二级引证文献(5)
2017(8)
引证文献(0)
二级引证文献(8)
2018(7)
引证文献(0)
二级引证文献(7)
2019(5)
引证文献(0)
二级引证文献(5)
2020(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
车载三维信息采集与处理系统
数据融合
空间同步
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
首都师范大学学报(自然科学版)
主办单位:
首都师范大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1004-9398
CN:
11-3189/N
开本:
16开
出版地:
北京西三环北路105号
邮发代号:
2-293
创刊时间:
1976
语种:
chi
出版文献量(篇)
2309
总下载数(次)
13
总被引数(次)
18820
期刊文献
相关文献
1.
基于激光和单目相机信息融合的智能轮椅避障策略研究
2.
车载双目相机与惯性导航融合下的道路信息采集
3.
IL-E2线阵遥感相机的研制和TDI分析
4.
基于FPGA的拼接式CMOS线阵相机系统设计
5.
线阵CCD数据采集与存储
6.
末敏弹线阵激光雷达识别与定位方法研究
7.
应用激光雷达与相机信息融合的障碍物识别
8.
基于线特征的单目SLAM中的迭代数据关联算法
9.
一种线阵相机镜头畸变的标定方法
10.
基于模糊识别的线阵扫描激光引信目标识别算法
11.
基于线阵探测器的激光辐射源定向方法
12.
线阵CCD测距系统的类别方差法数据处理
13.
面阵CCD相机像移补偿技术
14.
一种基于面阵相机的在线图像拼接方法
15.
基于单目CCD摄像机的三维点云数据重建研究
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
力学
化学
地球物理学
地质学
基础科学综合
大学学报
天文学
天文学、地球科学
数学
气象学
海洋学
物理学
生物学
生物科学
自然地理学和测绘学
自然科学总论
自然科学理论与方法
资源科学
非线性科学与系统科学
首都师范大学学报(自然科学版)2022
首都师范大学学报(自然科学版)2021
首都师范大学学报(自然科学版)2020
首都师范大学学报(自然科学版)2019
首都师范大学学报(自然科学版)2018
首都师范大学学报(自然科学版)2017
首都师范大学学报(自然科学版)2016
首都师范大学学报(自然科学版)2015
首都师范大学学报(自然科学版)2014
首都师范大学学报(自然科学版)2013
首都师范大学学报(自然科学版)2012
首都师范大学学报(自然科学版)2011
首都师范大学学报(自然科学版)2010
首都师范大学学报(自然科学版)2009
首都师范大学学报(自然科学版)2008
首都师范大学学报(自然科学版)2007
首都师范大学学报(自然科学版)2006
首都师范大学学报(自然科学版)2005
首都师范大学学报(自然科学版)2004
首都师范大学学报(自然科学版)2003
首都师范大学学报(自然科学版)2002
首都师范大学学报(自然科学版)2001
首都师范大学学报(自然科学版)2000
首都师范大学学报(自然科学版)2010年第6期
首都师范大学学报(自然科学版)2010年第5期
首都师范大学学报(自然科学版)2010年第4期
首都师范大学学报(自然科学版)2010年第3期
首都师范大学学报(自然科学版)2010年第2期
首都师范大学学报(自然科学版)2010年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号