车载双目相机与惯性导航融合下的道路信息采集

• 作者: 杜毅 杨国仁
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 双目相机 惯性导航 传感器融合 无人机影像 道路管理与维护 目标定位
• 年，卷（期）: 2022,（8）
• 所属期刊栏目: 学术研究-全面感知
• 页码范围: 10-12
• 页数: 2页
• 分类号: TP39
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2022.08.003

摘要

为了准确快速的收集道路信息，提出了利用车载深度相机和惯性导航的信息采集方法。车辆在道路上行驶，每行驶一段距离则拍摄一张道路照片，获取图片的同时深度相机也会采集图片里每个像素的深度信息，惯性导航给出拍摄时车辆的方位角和经纬度，以车辆为起点利用公式反推所需目标像素点的经纬度坐标，从而实现对目标的定位。实验结果表明，当每20m拍一次照片时，对平缓行驶时拍摄的车道线的定位精度小于1m。与使用激光雷达进行定位相比优势明显，设备价格低廉易普及、数据更新速度快。该方法对于国内的道路管理和维护有着重要的作用。