面向虚拟装配操作的交与辅助技术

• 作者: 周华林 左敦稳 张丹 李建平 焦光明 薛善良
• 来源期刊: 华南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟装配 交互辅助 装配意图捕捉 定位求解 运动引导
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 127-132
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4245字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2010.05.025

摘要

针对虚拟装配系统中装配操作精度和效率低的问题,文中提出了基于约束元素包围盒的装配意图捕捉方法,根据约束元素的特征参数和配合类型,将位姿变换分解为点到线上、点到面上和直线平行3种位姿变换情况,提出基于位姿变换元素分解的约束精确定位求解算法,并通过对零件自由度的求解和目标约束方向上的运动分量映射,实现了零件的装配运动引导.最后通过一个典型装配结构的实例,给出了装配操作的交互辅助流程,验证了算法的有效性.该算法已应用到面向航天产品的桌面虚拟装配系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	左敦稳	南京航空航天大学机电学院	510	3780	26.0	32.0
2	薛善良	南京航空航天大学机电学院	52	442	12.0	18.0
3	焦光明	南京航空航天大学机电学院	11	102	6.0	10.0
7	李建平		12	90	6.0	9.0
8	张丹	南京航空航天大学机电学院	39	201	8.0	12.0
9	周华林		3	28	3.0	3.0