四维Qi系统的参数自适应控制

• 作者: 唐驾时 梁翠香 萧寒
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 物理学
• 关键词: Qi系统 非零平衡点 参数自适应控制 参考模型
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 126-128,150
• 分类号: O322
• 字数: 2173字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3835.2010.09.029

摘要

基于Routh-Hrtwitz稳定性理论及Hopf分岔理论分析了四维Qi系统第二类非零平衡点的动力学行为,并通过绘制分岔图及最大Lypunov指数谱验证理论分析结果.给出了基于系统变量为观测量的参数自适应控制器,该控制器能自动调整控制参数,在参数受到较大扰动的情况下保持系统渐近稳定,并利用Lyapunov直接方法证明了受控系统的全局稳定性.通过数值模拟证明了所给出的控制方法具有较快的收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐驾时	湖南大学力学与航空航天学院	77	624	16.0	21.0
2	萧寒	宁波大学建筑工程与环境学院	6	40	3.0	6.0
3	梁翠香	湖南大学力学与航空航天学院	5	35	3.0	5.0