基于θ-D方法的方位角约束自主交会控制

• 作者: 侯明善 沈昱恒 赵启明
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主交会 视线 θ-D方法 次优控制 方位角
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 1976-1981
• 分类号: V448
• 字数: 3396字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2010.08.014

摘要

基于θ-D方法研究了视线坐标系内带有方位角约束的自主交会控制问题.根据轨道坐标系相对运动模型,建立视线相对动力学模型.针对该模型具有非线性强耦合的特点,采用θ-D次优控制算法设计了自主交会的闭环控制方法,并讨论了加权矩阵选取原则.所设计的交会最优控制方法不需要实时求解状态相关黎卡提方程和哈密顿-雅可比-贝尔曼方程,使自主交会控制获得了简易性和快速性,同时实现了对交会方位角的控制,解决了对接口指向不同方位的交会问题.最后,数值仿真验证了控制方法的有效性,克服了交会模型的非线性和参数不确定性,且对于目标圆和椭圆轨道交会任务均适用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈昱恒	西北工业大学自动化学院	12	23	3.0	4.0
2	侯明善	西北工业大学自动化学院	87	397	8.0	15.0
3	赵启明	西北工业大学自动化学院	2	10	2.0	2.0