基于抗差Kalman滤波的航空发动机测试数据预处理技术

• 作者: 尹大伟 廖瑛 梁加红 王雷
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航空发动机 抗差Kalman滤波 预处理 M估计 最小二乘
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 55-60
• 分类号: V233.7
• 字数: 3495字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2010.04.010

摘要

针对使用标准Kalman滤波算法不能准确处理包含粗差的航空发动机测试数据的问题,在分析标准Kalman滤波算法准则和观测误差对滤波估计结果影响的基础上,采用动态调整观测信息在滤波估计结果中权重的方法,给出了基于抗差M估计理论的抗差Kalman滤波准则和递推公式.对不同的发动机测试数据分别采取序列滤波的方法,减少了运算量.基于常加速度模型,建立了测量参数的状态空间方程和测量方程.以包含粗差的某型涡扇发动机稳定工作过程的模拟测量数据为例,采用所设计的抗差Kalman滤波器对其进行预处理,与标准Kalman滤波算法处理的结果对比表明,在模型误差一定的情况下,抗差Kalman滤波算法具有更好的估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁加红	国防科技大学机电工程与自动化学院	36	232	8.0	13.0
2	廖瑛	国防科技大学航天与材料工程学院	57	494	11.0	19.0
3	王雷	国防科技大学机电工程与自动化学院	4	10	2.0	3.0
4	尹大伟	国防科技大学航天与材料工程学院	1	6	1.0	1.0