基于S3C44B0X仿人机器人控制系统的设计

• 作者: 翟流顺
• 来源期刊: 佳木斯大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人机器人 S3C44B0X 机器人控制
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 524-526
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2635字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1402.2010.04.012

摘要

目前,国内普遍采用单片机或DSP作为控制系统的微处理器来实现仿人机器人的控制.用单片机或DSP控制机器人时占用接口资源较多,所需外围元器件也较多,对整个系统的稳定性和可靠性有较大影响.因此,基于S3C44B0X微处理器设计了一个结构开放、模块化、实时性好的仿人机器人控制系统,把每一对左右对称的关节作为控制对象,这样,机器人的动作具有较好的协调性.然后,通过实验得到机器人各姿势下的参数,最终成功实现了仿人机器人的控制.结果表明,提出的设计方案是可行的,基于S3C44B0X的仿人机器人控制系统在速度、功耗、体积、可扩展性、稳定性方面有一定的优势,具有广阔的发展空间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟流顺	临沧师范高等专科学校教育技术中心	3	0	0.0	0.0