激光跟踪系统控制算法设计与虚拟试验验证

• 作者: 李焕功 祝天瑞 陈勇
• 来源期刊: 半导体光电
• 学科: 工学
• 关键词: 插值法 伺服跟踪 激光跟踪系统 自适应控制
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 620-624
• 分类号: TP1
• 语种: 中文

摘要

针对激光跟踪系统对目标位置难以快速准确跟踪控制的问题,在信号接收处理中采用插值法和传统算法相结合进行数据处理;在伺服跟踪机构中,基于Lyapunov稳定性理论利用系统输入和输出量设计模型参考自适应控制系统,并在无干扰和有界扰动两种情况下进行MATLAB仿真;并搭建系统进行实物虚拟实验.实验结果表明:与常规控制算法相比,该控制算法在信号接收处理中具有误差小和计算速度快,在对目标的跟踪中具有动、静态误差小,响应速度快的特点,且对系统中各种干扰有较好的抑制,表明了该控制算法能够满足激光跟踪系统对目标位置跟踪控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈勇	重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室	159	704	14.0	19.0
2	祝天瑞	重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室	4	45	3.0	4.0
3	李焕功	重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室	3	23	1.0	3.0