基于双椭圆方程的空间平面定位解析研究

• 作者: 杨晓俊
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 激光斑点 双目立体视觉 平面定位 最小二乘椭圆
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 12-14,17
• 页数: 4页
• 分类号: TP31
• 字数: 1829字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2010.01.005

摘要

以工业机器人操作中的视觉系统为应用背景,提出一种新的空间平面定位算法.通过建模分析,CCD成像及图像椭圆方程的建立,空间平面求取的计算,和模拟实验,结果证明此方法是有效可行的,不仅克服了传统的需要在平面上设置特征点的缺陷,而且这种解析方法,比传统的搜索算法计算量少,同时也为设计人员提供了有价值的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晓俊		17	28	3.0	5.0