基于最小化测量误差的被动定位算法

• 作者: 李洁 陈金广 高新波
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 数据融合 目标定位 被动传感器 约束最优化 拉格朗日-牛顿最优化方法
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 447-453
• 分类号: TN953|TP391
• 字数: 5312字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2010.03.011

摘要

借助传感器各自的坐标位置及其三角函数关系,推导出了各个传感器之间测量值的约束关系武.然后将传感器测量误差作为变量构造目标函数,通过拉格朗日-牛顿最优化方法最小化测量误差.使用这些误差修正测量值,取得了较好的目标定位结果.该算法不需要设置目标位置初值,定位结果不会发散,并且具有较高的定位精度.仿真实验结果验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高新波	西安电子科技大学电子工程学院	176	3425	27.0	52.0
2	陈金广	西安电子科技大学电子工程学院	67	288	8.0	11.0
6	李洁	西安电子科技大学电子工程学院	51	747	14.0	26.0