适用于高旋弹药的MIMU角速率解算算法研究

• 作者: 于希宁 李杰 杜英 王博
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 加速度计 角速率 解算
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 122-124,127
• 分类号: V241.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.06.037

摘要

针对由于陀螺抗过载能力差限制传统捷联惯性测量系统使用问题,以高速旋转弹药制导化应用为背景,提出了一种十二加速度计配置方案.在分析比较几种常见角速率解算算法基础上,通过优化组合得到了一种特别适用于高旋弹药而且不随时间积累的角速率解算算法,最后利用计算机仿真验证了该算法的有效性.仿真结果表明,该算法不随时间积累发散,在提高角速率解算精度的同时有效避免了角速率解算过程中符号误判和过零震荡现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	中北大学电子测试技术国家重点实验室	142	1013	16.0	26.0
2	王博	中北大学电子测试技术国家重点实验室	18	127	4.0	11.0
3	杜英	中北大学电子测试技术国家重点实验室	5	58	4.0	5.0
4	于希宁	中北大学电子测试技术国家重点实验室	4	31	2.0	4.0