适用于空间定位的粒子滤波算法研究及实现

• 作者: 王真 邹志革 雷鑑铭 黄迪
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 粒子滤波 移动节点 三维位置 流水线 SystemC
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TN492
• 语种: 中文

摘要

针对传统的移动节点定位方法主要应用在二维平面内的局限性，提出一种适用于三维空间定位的粒子滤波算法．考虑到移动节点定位的实时性，将算法用硬件实现．针对粒子滤波算法运算量大、并行度低的问题，对其进行改进，降低算法的计算复杂度，采用流水线架构，使整体运算速度变高，而且资源消耗较少．通过SystemC进行架构设计，进一步提高硬件设计的效率．最后在FPGA上完成算法的硬件实现，实验结果表明改进算法与硬件实现方案有良好的定位精度，硬件消耗为6826个逻辑单元，平均执行时间降低了约1/3．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹志革	华中科技大学光学与电子信息学院	23	164	6.0	12.0
2	雷鑑铭	华中科技大学光学与电子信息学院	28	161	7.0	11.0
3	黄迪	华中科技大学光学与电子信息学院	5	7	1.0	2.0
4	王真	华中科技大学光学与电子信息学院	10	76	6.0	8.0