基于FPGA的粒子滤波算法研究与实现

• 作者: 庞涛 王尔申 范云飞
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 粒子滤波 FPGA modelsim仿真 硬件实现
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 页码范围: 58-61,66
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

粒子滤波算法在处理非线性、非高斯系统方面有明显的优势，但计算量大限制了其实时性的应用。针对这一问题，提出利用FPGA的高速运算和并行处理的特点实现粒子滤波算法。采用模块化设计，用verilog硬件描述语言在FPGA中实现了粒子滤波算法的各个模块的设计。设计中利用modelsim进行功能仿真和时序仿真验证。仿真结果表明：设计的粒子滤波算法各个模块工作正常，可用于非线性、非高斯系统的粒子滤波实现中。这对粒子滤波的硬件实现方面具有一定的参考价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王尔申	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	80	425	10.0	17.0
3	庞涛	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	49	279	9.0	14.0
6	范云飞	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	2	4	1.0	2.0