一种汽车ESP仿真模型的研究

• 作者: 胡建勇 褚超美 陈家琪 高超
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: ESP 动力学模型 半实物仿真平台 仿真测试
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 119-122
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 2232字
• 语种: 中文

摘要

基于Pacejka的"魔术公式"轮胎模型,建立了包括汽车纵向与横向移动、横摆、侧倾和4个车轮的转动的8自由度动力学模型.设计了由汽车仿真模型和驱动系统、四通道制动系统、制动踏板、转向盘与油门踏板等实物以及控制器(ESP)等部分组成的半实物仿真平台.以侧向加速度与横摆角速度为仿真控制变量对模型进行仿真测试.仿真与实车测试数据相当接近,为ESP的研究提供了有效的模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈家琪	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	84	771	15.0	24.0
2	褚超美	上海理工大学机械工程学院	71	578	13.0	20.0
3	胡建勇	上海理工大学机械工程学院	4	11	3.0	3.0
4	高超	上海理工大学机械工程学院	10	33	4.0	5.0