多分支多部件水下拖曳系统运动仿真

• 作者: 徐德民 马爱民
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 水下拖曳系统 浮体水面约束 动力学仿真 扫雷系统
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 1283-1287
• 分类号: O313.3
• 语种: 中文

摘要

针对多分支多部件的水下拖曳系统特点,构造了杆和质点组成的通用力学结构;基于虚功原理建立系统动力学仿真模型;以仿真约束力处理浮体在水面的单双侧混合约束问题,避免了约束方程带来的复杂性.对典型系统的动态过程仿真结果表明,该模型可以获得系统的动态过程,正常收敛于稳态位置,浮体的水面约束与下沉过程均符合实际情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德民	西北工业大学航海工程学院	252	2457	22.0	36.0
2	马爱民	西北工业大学航海工程学院	5	9	1.0	3.0