不确定时滞网络控制系统的状态反馈控制

• 作者: 周映江 李训铭 梁华
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 网络控制系统 不确定 延迟 丢包
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 221-225
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

在网络传输过程中,系统的稳定性受不确定,网络延迟,丢包和错序所影响.本文针对这非理想网络状况,研究了网络控制系统状态反馈控制.建立连续时间系统模型时,还引入了一个定常状态时延,使得模型更贴近实际.随后,运用改进的Lyapunov-Krasovskii函数,推导出网络控制系统鲁棒稳定的充分条件,并基于该充分条件得到利用线性矩阵小等式(LMI)的控制器设计方法,再运用迭代算法求解相关系数.最后通过MATLAB数值仿真算例,证明了本文方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李训铭	河海大学电气工程学院	56	741	15.0	25.0
2	梁华	河海大学电气工程学院	6	83	4.0	6.0
3	周映江	河海大学电气工程学院	1	27	1.0	1.0