基于USB总线的多轴运动控制平台设计

• 作者: 刘少君 唐志强 黄道平
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: USB驱动程序 运动控制 固件设计 CY7C68013A
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 74-77,86
• 分类号: TP3
• 字数: 3536字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2010.11.022

摘要

基于工业控制平台对通信传输速度的高要求及USB接口的普及和技术的成熟,以多轴运动控制平台为研究对象,采用USB总线与FPGA相结合的通讯方式,首先介绍了多轴运动控制平台的硬件设计方案和FPGA程序运行流程,然后分析了USB接口芯片CY7C68013A的固件开发和平台在Linux系统下USB设备驱动程序开发等软件设计过程,最后通过相应的通讯测试,展示了系统的可行性和高速性,为USB技术应用于工业设备通讯提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘少君	华南理工大学自动化科学与工程学院	34	175	7.0	10.0
2	黄道平	华南理工大学自动化科学与工程学院	115	944	15.0	24.0
3	唐志强	华南理工大学自动化科学与工程学院	2	4	1.0	2.0