非高斯噪声下的车载GPS信号定位算法

• 作者: 宋迎春 陈宇波
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 非高斯噪声 Bayes估计 车载GPS定位
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 1462-1466
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2540字
• 语种: 中文

摘要

针对车载GPS定位算法中卡尔曼滤波对异常的观测噪声非常敏感,严重影响车载GPS定位的精度问题,应用Bayes定理,给出观测噪声服从污染正态分布的Bayes滤波算法.研究结果表明:该滤波算法能够有效地抑制异常噪声对车载GPS定位算法的影响;实例解算结果验证了该算法的有效性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋迎春	中南大学信息物理工程学院	60	329	10.0	15.0
2	陈宇波	中南大学信息物理工程学院	8	41	5.0	6.0