SAS和EPS多Agent体协调控制系统

• 作者: 王大冲 耿国庆 陈龙 黄晨
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 电动助力转向 协调控制 多智能体
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 智能控制
• 页码范围: 129-131,134
• 分类号: U463.1
• 字数: 2257字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2010.06.036

摘要

本文针对SAS和EPS系统协调控制的不足,引进了多智能体(Multi-Agent)理论控制技术.详细提出半主动悬架、电动助力转向、轮胎、故障诊断等智能体的属性和特点,基于分层递阶控制方法并结合多智能体理论,建立了集成系统协调求解机制,解决半主动悬架和电动助力转向的匹配和协调控制问题,为日后车辆大系统的集成控制研究做出了尝试和铺垫.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙	江苏大学汽车与交通工程学院	368	3236	25.0	34.0
2	黄晨	江苏大学汽车与交通工程学院	23	142	7.0	11.0
3	耿国庆	江苏大学汽车与交通工程学院	36	218	7.0	13.0
4	王大冲	江苏大学汽车与交通工程学院	1	2	1.0	1.0