一种新型触滑觉传感器的试验研究

• 作者: 董艳茹 陈卫东 陈颖
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 触觉 滑觉 三向力 聚偏氟乙烯(PVDF) 光电
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 571-573,577
• 分类号: TN215
• 字数: 2077字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2474.2010.04.015

摘要

触觉和滑觉检测是机器人实现物体抓取的关键环节,尤其是滑觉检测对实现软抓取尤为重要.该文设计了一种同时具有触觉和滑觉检测的新型触滑觉传感器.触觉检测基于聚偏氟乙烯(PVDF)膜的三向力传感技术,通过分析得到了计算空间三向力的公式;滑觉检测基于光电原理,将滑动引起的微小振动信号转化为光电信号.通过大量仿真试验得出了触觉、滑觉响应曲线,并确定了判定滑动信号的阈值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈颖	燕山大学电气工程学院	63	441	11.0	19.0
2	陈卫东	燕山大学信息科学与工程学院	44	380	11.0	18.0
3	董艳茹	燕山大学信息科学与工程学院	2	36	2.0	2.0