基于MEMS陀螺仪的惯性跟踪装置的设计及算法实现

• 作者: 刘亚 康波
• 来源期刊: 电子质量
• 关键词: 微机电系统 加速度传感器 卡尔曼滤波 欧托角算法
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 15-17
• 分类号: V241.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0107.2010.09.006

摘要

文章针对增强现实环境下对真实物体的三维空间姿态跟踪需要,以新型MEMS(微机电系统)陀螺仪元器件和加速度传感器为基础,构建了一种低功耗,结构紧凑、成本低廉的跟踪装置.本装置以atmegal28单片机为平台.通过对模拟信号采集、转换,进行卡尔曼滤波和欧托角算法处理,最终计算出物体的姿态并将其叠加到虚拟空间中,从丽达到姿态和位置跟踪的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康波	电子科技大学自动化学院	35	272	10.0	15.0
2	刘亚	电子科技大学自动化学院	2	5	1.0	2.0