便携式三维扫描仪摄像机与电磁接收联合标定

• 作者: 刘国忠 柯曾全 熊帆
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 便携式三维扫描仪 电磁接收模块 联合标定 摄像机
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表与装置
• 页码范围: 89-90,93
• 页数: 3页
• 分类号: TN948.41
• 字数: 2463字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2010.02.035

摘要

摄像机和电磁接收模块的联合标定是便携式三维扫描仪应用中的重要问题.文中提出了一种对摄像枫和电磁接收模块的联合标定方法,该方法依据摄像机内参数、激光平面参数和电磁接收模块相对基坐标系位姿矩阵之间的特定关系,进行一次标定实验即可求解出他们之间的变换矩阵.计算结果表明,此方法简单、实用、快捷,标定精度能满足便携式三维扫描仪的应用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘国忠	北京信息科技大学光电信息与通信工程学院	37	122	6.0	10.0
2	柯曾全	北京信息科技大学光电信息与通信工程学院	2	1	1.0	1.0
3	熊帆	北京信息科技大学光电信息与通信工程学院	2	1	1.0	1.0