基于MCU与FPGA的恒转矩步进电机细分驱动控制系统

• 作者: 井新宇
• 来源期刊: 电测与仪表
• 学科: 工学
• 关键词: MCU FPGA 步进电机 恒转矩 细分驱动
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 68-72
• 分类号: TM38
• 字数: 2847字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1390.2010.09.017

摘要

介绍了基于MCU与FPGA控制的步进电机细分驱动技术.步进电机的两相绕组电流按正弦和余弦规律变化,正弦/余弦表格嵌入FPGA中,实现了恒转矩细分驱动,提高了步进分辨率,细分数可达256,步进电机运行平稳,定位精确;利用MCU设定步进电机的转速、转向、细分数、通讯地址和波特率等,这些参数在LCD上显示,并由RS485串口通讯构成监控系统,特别适用于实时控制系统.