一种改进的快速立体匹配方法

• 作者: 李洪海
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 立体匹配 WTA 移动机器人 亚像素插值 边缘检测
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 156-158
• 分类号: TP242
• 字数: 3154字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2010.04.058

摘要

首先介绍了立体匹配的一般步骤,再考虑到立体匹配的实时性,从众多立体匹配算法中选择了基于区域的WTA相关匹配算法.同时,为了保证匹配的正确性,降低误匹配率,本文在立体匹配中采用了亚像素插值和边缘检测等多项改进措施.实验结果表明,本文的立体匹配算法既具有良好的实时性也具有较高的精度,完全能满足移动机器人双目立体视觉等应用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪海		22	160	6.0	12.0