双目PMP视觉测量中立体匹配方法的设计与实现

• 作者: 尹周平 李文龙 熊维
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: PMP视觉测量 立体匹配 区域分割 视差修正
• 年，卷（期）: 2013,（19）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 2635-2640,2646
• 页数: 7页
• 分类号: TG806
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.19.016

摘要

针对P MP 视觉测量中物体深度变化大或表面形状复杂时出现的误匹配问题，提出一种基于区域分割和视差修正的立体匹配方法。研究了四步相移法和多频外差相移的基本原理，并采用基于OpenCV的标定立体校正方法对光栅图像进行了校正；结合 PMP 视觉测量系统的特点对相机视场进行分析，根据视场各区域的相位信息特点以及视差约束，提出基于混合阈值的区域分割原则和实现方法；应用视差求解和视差校正获得有效的视差图，并在自主研发的 P MP 视觉测量系统中验证了立体匹配方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文龙	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	25	136	7.0	11.0
2	尹周平	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	70	437	13.0	17.0
3	熊维	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	9	33	4.0	5.0