Census立体匹配算法的硬件实现

• 作者: 周文晖 孙明敏 楼斌
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 实时立体匹配 低成本应用 现场可编程门阵列
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2013.01-014

摘要

立体匹配是立体视觉技术的核心算法,但计算量大,实时性差,现有的基于FPGA的实现方法虽然可实时实现,但芯片选型通常是高性能FPGA芯片.该文针对Altera高性价比CycloneⅡ系列FPGA芯片提出一种Census立体匹配算法的硬件实现结构,可实现640×480立体图像的实时匹配.与现有方法相比,资源占用低,匹配速度快,适用于低成本应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周文晖	杭州电子科技大学计算机应用技术研究所	27	198	9.0	13.0
2	楼斌	杭州电子科技大学计算机应用技术研究所	3	12	2.0	3.0
3	孙明敏	杭州电子科技大学计算机应用技术研究所	1	1	1.0	1.0