机电集成超环面传动系统强非线性振动研究

• 作者: 许立忠 郑大周 郝秀红
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 机电集成 超环面传动 强非线性 亚谐波共振 超谐波共振
• 年，卷（期）: 2010,（19）
• 页码范围: 2278-2284
• 页数: 7页
• 分类号: TH132
• 语种: 中文

摘要

考虑机电集成超环面传动系统中行星轮与蜗杆、定子间电磁啮合非线性,建立了系统带平方项的强非线性振动微分方程组;采用多尺度法求出了系统非线性振动时域响应的二次近似解析解,作出了系统自由振动时域响应近似解析解与数值解对比曲线;研究了系统外加激励频率接近派生系统固有频率及其2倍、1/2倍时系统的主共振、亚谐波和超谐波共振响应.研究结果表明:多尺度法所得系统近似解析解具有较高的精确度;系统存在较多的共振频域区间,传动系统工作中外加激励应当尽量避免这些频率范围.