可重组制造系统中物流运输路径规划

• 作者: 宋士刚 徐立云 李爱平
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 可重组制造系统 自动引导小车 路径规划 Dijkstra算法
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 机械、车辆与热能工程
• 页码范围: 113-117
• 页数: 5页
• 分类号: TH165
• 字数: 4500字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0253-374x.2010.01.021

摘要

在分析可重组制造系统物流布局的基础上,根据物流运输网络的空间分布特征,提出了一种动态的AGV(自动导引小车)路径规划方法.利用图论,构建了AGV路径规划的有向图网络模型,采用机床相对位置矩阵、距离矩阵以及阻塞系数来描述车间环境信息,通过系统的重组,有效缩短运输距离.针对物流运输动态路网的变化,把整个运输网络划分成不同的子路网,动态地优化变化附近运输节点所在的子路网,从而较迅速地得到最佳运输路径.仿真结果表明了该方法的有效性和快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李爱平	同济大学现代制造技术研究所	244	2265	22.0	32.0
2	宋士刚	同济大学现代制造技术研究所	5	58	3.0	5.0
3	徐立云	同济大学现代制造技术研究所	77	679	14.0	21.0