基于FPGA的电机控制模块

• 作者: 贾达 邹益民
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 现场可编程阵列 SPI接口 步进电机 直流电机 脉冲宽度调制 电机控制
• 年，卷（期）: 2010,（14）
• 页码范围: 3237-3240,3244
• 分类号: TP273
• 字数: 3093字
• 语种: 中文

摘要

为满足对步进电机/直流电机的控制精度越来越高的要求,设计了一种基于FPGA(field-programmable gate array)的三通道电机控制模块.为简化通讯接口,利用SPI接口与微处理器(如51单片机等)通讯,将接收串行指令或数据转换为并行信息,分配到相应通道寄存器保存,3个通道的控制器根据指令和数据,产生相应的直流电机/步进电机控制信号.实践结果表明,该控制方案,简化了系统结构,提高了模块的实时性、抗干扰能力及稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹益民		34	115	8.0	9.0
2	贾达		8	54	5.0	7.0