基于最小二乘法的早期作物行中心线检测方法

• 作者: 刘兆祥 刘刚 司永胜 姜国权 高瑞
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 农业机械 导航 机器视觉 图像分割 直线检测 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 163-167,185
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 3085字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.07.034

摘要

提出了一种基于最小二乘法的早期作物行中心线检测算法.利用G-R颜色特征因子分割作物与背景.根据作物与杂草的长度属性去除部分杂草噪声,应用垂直投影法动态检测作物行数,并提取作物行中点为特征点,获得特征点图像.利用特征点间的邻近关系对特征点进行分类,对归类后的特征点进行两次最小二乘法拟合,得到作物行中心线.对于有作物缺失的作物行,采用统计条形区域内特征点数量的方法判别检测结果的可信度.实验结果表明,算法能克服杂草和作物缺失的影响,实时地提取小麦、玉米和大豆作物行,平均每幅图像处理时间小于150 ms.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	116	2342	29.0	44.0
2	司永胜	河北农业大学信息科学与技术学院	19	587	12.0	19.0
6	高瑞	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	5	314	4.0	5.0
7	刘兆祥	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	11	431	9.0	11.0
8	姜国权	河南理工大学计算机科学与技术学院	6	121	4.0	6.0