农业机械导航中的GPS定位误差分析与建模

• 作者: 周俊 宋百华 张鹏
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 农业机械 全球定位系统 导航 定位误差 AR模型
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 189-192,198
• 分类号: P207|P228.4
• 字数: 3011字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.04.038

摘要

为实现高精度的农业机械导航,分析了GPS定位误差及其相关性,运用时间序列分析方法建立GPS静态和动态定位误差的AR模型,给出了导航过程中的定位误差处理方法,并在自制的农田智能移动平台上进行了实验.结果表明,处理后的GPS定位误差信号的相关性明显下降,接近于白噪声,定位误差均值从0.1951m下降为-0.0022m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周俊	南京农业大学工学院	84	1938	28.0	41.0
2	张鹏	南京农业大学工学院	13	266	9.0	13.0
3	宋百华	南京农业大学工学院	1	34	1.0	1.0