柔性底盘驱动控制系统设计

• 作者: 张军昌 梅娜 路敌 郭康权
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 数字农业平台 柔性底盘 驱动控制器 PWM调速
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 112-113,122
• 页数: 3页
• 分类号: U463.1|S126
• 字数: 1028字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2010.04.031

摘要

为了实现农业运作平台的数字化,设计了一套基于偏置轴驱动轮的柔性底盘控制系统.主要进行了单轮驱动控制系统的设计:驱动控制器接收中央控制器输出的信号,决定电磁摩擦锁绕组的锁紧力和平衡位置电机的转动位置;控制器中单片机将相对转角与油门信号叠加作为输出控制信号,通过集成驱动电路,采用PWM方式控制轮毂电机速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭康权	西北农林科技大学机械与电子工程学院	132	1720	22.0	34.0
2	路敌	西北农林科技大学机械与电子工程学院	2	24	2.0	2.0
3	梅娜	西北农林科技大学机械与电子工程学院	4	181	4.0	4.0
4	张军昌	西北农林科技大学机械与电子工程学院	21	254	7.0	15.0