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摘要:
介绍了一种新型结构的适用于抑震机器人的旋转式磁流变阻尼器.基于磁流变液与磁芯材料特性,得出了适用于该种磁流变阻尼器结构的磁路设计方法,应用该方法对阻尼器进行了磁路设计,得到了阻尼器的相关机械参数与电气参数.针对阻尼器结构特点,应用有限元软件ANSYS提供的参数化设计方法,对阻尼器进行了三维电磁场分析,获得了阻尼器模型的电磁场物理量和力学性能参数,应用ANSYS的分析结果与磁流变液的本构关系,对阻尼器的力学性能进行了预估.在此基础上,研制了磁流变阻尼器及其力学性能测试系统,对阻尼器的力学性能进行了试验研究,得到了阻尼器的力矩-转速、屈服力矩-电流等力学特性,并对试验结果进行了分析,试验结果表明,所研制的磁流变阻尼器具有较理想的力学性能.
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文献信息
篇名 用于抑震的磁流变阻尼器磁路设计与力学性能研究
来源期刊 振动与冲击 学科 工学
关键词 磁流变阻尼器 磁路设计 有限元法 力学性能 试验研究
年,卷(期) 2010,(11) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 139-142,170
页数 分类号 TH702
字数 3413字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-3835.2010.11.030
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵杰 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 241 3127 28.0 44.0
2 朱延河 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 41 426 11.0 20.0
3 臧希喆 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 46 498 12.0 21.0
4 李军强 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 4 43 3.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
磁流变阻尼器
磁路设计
有限元法
力学性能
试验研究
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
振动与冲击
半月刊
1000-3835
31-1316/TU
大16开
上海市华山路1954号上海交通大学
4-349
1982
chi
出版文献量(篇)
12841
总下载数(次)
12
总被引数(次)
124504
论文1v1指导