基于Lab色彩空间和模板匹配的实时交通灯识别算法

• 作者: 刘彦 徐成 谭乃强
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 交通灯识别 形态学操作 Lab色彩空间 模板匹配
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 模式识别
• 页码范围: 1251-1254
• 分类号: TP391
• 字数: 5267字
• 语种: 中文

摘要

交通灯的识别是无人驾驶汽车研究的一个重要方面,提出一种实时交通灯识别算法.首先对图像进行形态学预处理,然后对三种色彩的交通灯取样,利用交通灯在色彩方面的特征,在对红、黄、绿色彩描述更为清晰的Lab色彩空间,查找交通灯的候选区域.根据交通灯在结构上被一个黑色矩形框包围的特征,设计出三种交通灯模板,使用模板匹配对候选区域进行确认.最后使用统计方法对结果进行验证.实验结果表明,该算法能实时准确地识别出交通灯.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐成	湖南大学计算机与通信学院	84	905	16.0	26.0
3	刘彦	湖南大学计算机与通信学院	50	405	10.0	18.0
6	谭乃强	湖南大学计算机与通信学院	1	62	1.0	1.0