基于DSP的三轴转台控制系统的实现

• 作者: 朱勇 梁侃 薛玉磊 韩存武
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 三轴转台 嵌入式控制 电机控制 数字PID DSP控制
• 年，卷（期）: 2010,（26）
• 页码范围: 111-112,85
• 分类号: TP368.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.26.046

摘要

以实际项目为背景,建立了系统的数学模型,阐述了系统的控制方案.实际中转台的位置控制精度可达±2",摇摆带宽可达10Hz以上,调速范围±0～10000/s.率先采用了C5000系列的DSP芯片作为主控芯片,以分辨率为0.0001度的感应同步器进行位置检测,以数字PID为控制算法对转台进行控制.测试结果表明与同类转台相比较,具有硬件成本较低,运算精度高,控制效果好等一系列优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱勇	复旦大学计算机科学技术学院	4	21	2.0	4.0
2	韩存武	东华大学信息科学与技术学院	6	18	3.0	4.0
3	薛玉磊	东华大学信息科学与技术学院	1	7	1.0	1.0
4	梁侃	复旦大学计算机科学技术学院	1	7	1.0	1.0