脱粒滚筒自调整模糊控制及VLSI实现技术

• 作者: 倪军 毛罕平 程秀花
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 联合收获机 控制装置 模糊控制 脱粒滚筒 调整因子 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 134-138
• 分类号: S225.5
• 字数: 3987字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2010.04.021

摘要

为了提高脱粒滚筒调速系统的动态性能,研究了轴流脱粒滚筒的控制及其硬件实现问题.介绍了脱粒滚筒自调整模糊控制策略并设计了相应模糊控制器;建立了4LZ-2.0型全喂入联合收获机脱粒滚筒计算机仿真模型和控制仿真系统;提出了一种基于单片FPGA脱粒滚筒自调整模糊控制器的设计方法,并实现了该控制器.结果表明,自调整模糊控制器具有良好的动态性能,并对滚筒负荷突变具有较强的适应性,当负荷突然增加40%时,与常规模糊控制器相比,系统调整时间从0.9 s缩短到0.4 s,最大超调误差从1.5 rad/s降低到1 rad/s.用单片FPGA实现其控制器,方便可行,推理速度快,而且集成度高,是实现智能控制策略的一种有效方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛罕平	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	235	4472	37.0	54.0
2	倪军	南京农业大学江苏省信息农业高技术研究重点实验室	7	103	6.0	7.0
6	程秀花	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	4	96	4.0	4.0