基于SR-UKF的高动态GPS信号参数估计

• 作者: 张旭东 杨少委
• 来源期刊: 通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 高动态 平方根不敏卡尔曼滤波 全球定位系统 参数估计
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 9-11
• 分类号: TN967.1
• 字数: 1740字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0802.2010.09.004

摘要

高动态环境下,全球定位系统(GPS)信号具有较强的非线性特性,为了更好地对高动态条件下的GPS信号载波进行跟踪,提出了一种基于平方根UKF(SR-UKF)算法的高动态GPS信号参数估计方法.分析了高动态环境下GPS信号载波相位模型,运用SR-UKF算法对高动态GPS信号的载波相位及其前三阶导数进行估计.仿真对比了SR-UKF、不敏卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filter)和扩展卡尔曼滤波(EKF)载波跟踪算法的性能.仿真结果表明,SR-UKF的估计精度要好于EKF,与UKF基本一致,验证了该算法的可靠性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张旭东	电子科技大学电子科学技术研究院	10	44	4.0	6.0
2	杨少委	电子科技大学电子科学技术研究院	2	29	2.0	2.0