液压机械手油路设计及FluidSIM仿真

• 作者: 樊登焕
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 液压驱动 机械手 回路设计 FluidSIM仿真
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 51-52
• 分类号: TP241.3
• 字数: 1282字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2010.12.023

摘要

设计了一种采用液压驱动、集平行机构与摆动机构为一体的机械手,针对机械手伸一抓-缩-放4个动作分别对其进行液压回路设计、FludiSIM仿真、PLC(S7-200)编程,并最终在FZ-QY型PLC控制液压实验台上进行了机电液一体化模拟实验.实验结果表明:液压驱动式机械手抓力较大,通过差动回路局部调整其运动速度,总体工作性能趋于良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊登焕		5	11	2.0	3.0