基于KL距离的主/被动传感器最优选取跟踪

• 作者: 胡洪涛 苏英
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器管理 KL距离 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（15）
• 页码范围: 129-130,133
• 分类号: TN971
• 字数: 2632字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2010.15.045

摘要

提出一种基于KL距离的主/被动传感器管理策略,在每一时刻只有一种传感器工作的状态下,根据KL距离选择下一时刻的工作传感器,以期达到更好的跟踪精度.借用粒子滤波思想计算KL距离,通过目标运动模型参数辩识提高计算精度.仿真结果表明,与传统的协方差管理策略相比,该方法能获得更好的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏英	滨州学院计算机科学技术系	11	16	2.0	3.0
2	胡洪涛		2	6	1.0	2.0