模糊预测-PID复合控制在高速列车制动中的应用

• 作者: 师黎 王江涛
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 高速列车 制动控制 模糊预测 模糊PID
• 年，卷（期）: 2010,（31）
• 页码范围: 228-231
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4120字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.31.064

摘要

为解决高速列车的快速、准确、舒适停车问题,分析并建立了列车制动的牵引力模型;综合考虑列车制动过程中舒适度因素的影响,提出了带有舒适度约束条件的模糊预测.PID复合控制方法.该控制方法结合了模糊预测控制以及模糊PID控制的优点,使列车制动过程的控制没有死角,控制状况始终处于最优.在制动距离较大情况下采用模糊预测控制修正控制量,优化制动力,使制动过程满足舒适度要求;在距离较近的情况下,采用模糊PID实现列车的准确停车.仿真结果证明了该方法的可行性和有效性.