视觉引导AGV的数字图像处理方法研究

• 作者: 李西锋 闫小超 魏生民
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导航小车(AGV) 视觉导航 数字图像 图像处理
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 2515-2519
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 1942字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2010.10.057

摘要

自动导航小车(AGV)的导航技术中,视觉导航具有信息量大和引导柔性等优点.视觉导航方式中,导航图像的处理技术处于很重要的地位.介绍了AGV导航技术的引导系统的原理,并针对视觉引导的AGV所采样的数字图像进行了噪声滤波、二值化、边缘检测和直线拟合等.通过在自主研制的小车样机上进行试验,验证了图像处理过程中的准确性和实时性,表明该方法对提高AGV可控制性具有良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏生民	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	109	1032	18.0	26.0
2	闫小超	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	4	28	3.0	4.0
3	李西锋	西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室	2	18	1.0	2.0