点云空间曲线的微分信息计算及匹配方法

• 作者: 杨周旺 陶萍萍 马国庆
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 点云空间曲线 微分信息 匹配
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 图形、图象、模式识别
• 页码范围: 164-168
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 5096字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.01.049

摘要

建立了点云几何分析的相关理论框架,即定义和计算点云潜在曲线的几何微分量,包括Frenet标架、曲率、挠率等;在此基础上提出一种新的点云空间曲线匹配方法.直接在点云上计算微分量来获取相应曲线的特征信息,从而构建全局粗匹配方案,并进一步建立基于空间动力学的精细匹配优化模型.数值实验表明,微分信息计算和匹配方法能很好地适用于带噪音的点云数据,有效地实现点云空间曲线的高精度匹配.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨周旺	中国科学技术大学数学系	19	179	5.0	13.0
2	马国庆	中国科学技术大学数学系	2	4	1.0	2.0
3	陶萍萍	中国科学技术大学数学系	1	3	1.0	1.0