基于多核技术的三轴陀螺数字测控系统

• 作者: 严杰 周斌 张嵘
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 微机械陀螺仪 片上系统 多核协调同步 数字闭环控制
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 29-31
• 分类号: TP273+.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.11.013

摘要

本文首次介绍了一种基于SOPc多核技术的三轴一体化MEMs陀螺数字测控系统.系统通过进行驱动频率闭环、驱动幅度闭环控制,使三只陀螺驱动轴稳定地工作在各自谐振点上且幅度稳定,同时对陀螺敏感轴信号进行解调,实时输出三轴同步的角速度信息.本文采用SOPC多核协调同步、多总线控制、并行计算、数字闭环控制等技术,创新性的构建了单片FPGA内集成多个计算内核的三轴实时并行计算系统,与传统的FPGA+DSP数字控制系统相比显示出小体积、低功耗、低成本、完全可重构、高并行处理能力等优势,同时为今后系统ASIC化打下基础,具有很好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张嵘	清华大学精密仪器与机械学系	63	721	15.0	25.0
2	周斌	清华大学精密仪器与机械学系	47	548	13.0	22.0
3	严杰	清华大学精密仪器与机械学系	1	4	1.0	1.0