基于模糊PID算法的电动机低速控制

• 作者: 王亮
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 PWM 车速检测 检定系统
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 164-166
• 分类号: TM57
• 字数: 3278字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2011.06.050

摘要

检定车车速控制是流速仪检定系统中的一个重要环节和控制难点,尤其是在低速运行时,由非线性摩擦阻力而产生的“爬行”现象使车速的精度更是难以控制.现对低速运行时的“爬行”现象进行分析,通过模糊PID算法控制调节PWM输出,从而尽可能的消除这一现象,使检定车在低速时具有较高的速度精度,误差控制在0.5％左右,这在国内同行业处于领先地位.