变重量/重心飞机建模及姿态控制律设计

• 作者: 张晶 杨凌宇 杨晓科 申功璋
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行动力学 干扰抑制 飞行控制系统
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 54-57,62
• 页数: 5页
• 分类号: V323.19
• 语种: 中文

摘要

为解决飞机在重量、重心变化下的姿态控制问题,从相互作用力的角度将重量、重心的变化转化为干扰力和干扰力矩,提出并建立了变重量/重心飞机的一般动力学模型和重量、重心特性模型.该模型可以反映重量、重心动态变化与飞机运动的耦合,解决了现有模型无法处理飞机重心动态变化的问题.在姿态控制律设计上,提出了针对飞机重量、重心变化的干扰观测补偿控制器结构,将重量、重心变化转化为干扰输入,采用比例积分观测器对重量、重心变化引起的干扰力和力矩进行观测,并将观测值解算为补偿信号引入自动驾驶仪,设计了纵向姿态的干扰补偿控制器.以运输机重型货物空投为背景的计算机仿真结果表明:该模型可以准确反映飞机在重心变化各个阶段的动力学特性;在观测器的补偿指令作用下,俯仰角对重量、重心变化的响应波动远小于未加补偿的情形,满足精确姿态控制的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	申功璋		73	367	10.0	17.0
2	张晶		24	163	6.0	12.0
3	杨晓科		3	9	2.0	3.0
4	杨凌宇		25	114	6.0	10.0